Село Витовница се налази на удаљености од 14,5 километра источно од седишта општине Петровац на Млави. Смештена је на левој обали реке Витовнице, у подножју висова Великог Врања, скривено висовима Хомољских планина. Дуж целог села пролази локални пут за Петровац, а сама река Витовница село дели, тако да на десној обали остају сеоско гробље и неколико кућа, као и остаци некадашњих воденица и ваљарица. Становништво Витовнице је српско, са влашким живљем. Село се први пут помиње 1467. године, у Браничевском тефтеру, као погранично место под турском влашћу.